瑜伽起源於印度，流行於世界。 瑜珈一詞原初的意思是駕馭牛馬，從遙遠的古代起她也代表設想幫助達到最高目的的某些實踐或是修練。在古聖賢帕坦珈利所著的《瑜珈經》中，準確的定義為“對心作用的控制”。 瑜珈在印度有著淵遠的歷史。在我們所知道的古印度婆羅門體系中與其有著密切的關係，在印度，人們相信通過瑜珈可以擺脫輪回的痛苦，內在的自我將與宇宙的無上合一；通過瑜珈將產生輪回的種子燒毀，心的主體被證悟，一切障礙都將不存在。在印度現在很難區分瑜珈與印度教的關係，在寺廟中、在經典中、在生活中、在許許多多的範圍，兩者的關係都彼此相互融合。瑜伽是東方最古老的強身術之一。它產生於西元前，是人類智慧的結晶。瑜伽也是印度先賢在最深沉的觀想和靜定狀態下，從直覺了悟生命的認知。瑜伽修持秘要是理論和實踐互相參證的法典。
瑜伽姿式對腺體的影響：
身體內的內分泌腺支配著身體的活動，內分泌腺分泌荷爾蒙到血液裏，這些荷爾蒙借著血液的運送，分佈到不同的器官，以控制身體的消化作用、身體的活力、體溫和、身上的水分、身體的成長、細胞的補充、性功能等。這些內分泌腺體和七個脈輪都均有密切的關係。 脈輪控制了內分泌腺的分泌，產生許多不同的荷爾蒙，而這些荷爾蒙流入血液，影響身體所有的器官。因此脈輪以內分泌腺來控制身、心的活動，當腺體的分泌作用正常時，人的身體健康，心智安定。而當任一腺體功能失常時，也就是分泌作用不平衡時（無論分泌太多或太少），便會導致身、心的疾病。因此練習瑜伽體位法時，要知道哪些瑜伽體位法對哪些脈輪有作用，以增強其效果。
各腺體的功能：
1、 松果體：
松果體一般認為它是我們的生物時鐘，它能分泌出許多微妙的荷爾蒙，且足以影響身體所有器官。目前已能分離的荷爾蒙是美拉扥寧〈Melatonin〉它可以延緩老化，增進免疫的反應，使人具有宇宙感，增加對痛苦的忍受力，減低性衝動，減少睡眠等。而且它能從環境中諸如光線、溫度、濕度、磁場等條件，轉化為神經內分泌的反應。
當我們睡得愈深沉的時候，松果體的分泌愈多，睡德愈熟，美拉扥寧分泌愈多。美拉扥寧由沙拉扥寧〈Seratonin〉合成而來，白天時人類有意識的活動極為活躍，心靈動盪散亂，此時需要更多的沙拉扥寧來供應神經細胞。而到了晚上或靜坐時，情形就恰恰相反，有意識的活動變少了，因此有更多的沙拉扥寧〈Seratonin〉合成為美拉扥寧。
2、 腦下垂腺：
與眉心輪有關聯，腦下垂體是一個非常重要的腺體，腦部直接刺激這個腺體，重生各種不同的荷爾蒙，如傳達荷爾蒙的‘消息’到所有身體下方的其他腺體，刺激它們執行各種不同的任務。以這種方法，腦下垂腺控制身體許多活動，例如腺體分泌、血液迴圈、生長和體溫等。當腦下垂腺功能失常時，會產生許多疾病。而且身體會不正常的發展，或者變得很胖，或者過高，或者過於矮小。巨人症及侏儒症，就是因為腦下垂腺功能失常。
3、 甲狀腺和副甲狀腺：
與喉輪有關聯，頸部的甲狀腺和副甲狀腺，控制了身體新陳代謝的作用，此外也能調整身體所產生的熱量和能量，促進消化及成長。 若是甲狀腺分泌不正常，身心的健康都會受到嚴重的影響。如果甲狀腺分泌稍微多點，就會感到緊張、易怒等。如果分泌再多些，則會非常的神經質、出汗、顫抖、消化不良、失眠，而迅速地消瘦。反之，如果甲狀腺分泌稍少些時，就會疲倦，昏昏欲睡。如果分泌過少時，則行動緩慢，脈博和心跳遲緩，體溫下降，說話口齒不清，感覺遲鈍，身體發胖。
副甲狀腺控制血液中的鈣含量，負責骨胳成長的正常化。因為骨胳需要鈣，此外，神經作用受血液中的鈣含量影響很大。如果鈣含量太少，我們會變得緊張、衝動、易怒；如果鈣含量太多，我們便會昏昏欲睡，無精打采。因此，副甲狀腺對骨胳的發展和對神經系統的正常功能，都有很重要的影響。
4、 胸腺：
胸腺位於心臟附近的胸骨後面，於胎兒時期最為活躍，以建立起身體的免疫系統，出生後分泌胸線生成素來增強免疫系統。其基本功能為每一個細胞打上能夠辨識的記號，防止免疫細胞反抗並摧毀我們身體自己的細胞。使身體能夠抵抗疾病的傳染。
5、 腎上腺：
與臍輪有關聯，腎上腺正位於腎臟的上方，它能使身體突然產生熱和能。腎上腺在緊急事情發生時，尤為重要。當一個人面臨危險或急迫的事件時，如和敵人作戰，解救即將溺死的小孩，逃避火災、地震等，腦裏便會送一個信號給腎上腺，而腎上腺立即運送它的分泌物（即腎上腺素）至血液中。腎上腺素能使心跳加速，血管擴張，且隨著血液流入肌肉，因此肌肉能從陡增的血液中，獲得更多的活能，而充分發揮工作效率。腎上腺素還會刺激汗腺，因此雖是突然的用力使身體變熱，也能借著出汗來排熱。此外，腎上腺素也在同時送信號到肝，使肝送出它儲藏的糖到血液中，以供身體所需的額外熱能。如果腎上腺素分泌過少，那麼在危險、急迫時的適應能力就大大地降低了。反之，若分泌過多，則身心將一直處於緊張的狀態中。
6、 胰腺：
與臍輪有關聯，胰腺散佈於胰髒消化腺泡之間，它分泌一種消化的荷爾蒙叫做胰島素。胰島素可減低血液中糖的成分。如果胰島素缺乏，血糖增高，部份則隨尿排出，成糖尿，即所謂的糖尿病。反之，如果胰島素分泌過多，則會重生血糖過低的病症，人體會有虛弱、頭痛、發抖、昏眩、神經緊張，和心緒不寧的症候出現。
7、 性腺：
與生殖輪有關聯，性腺（卵巢或睾丸）不僅能產生卵子和精子，而互相結合繁衍後代，同時它還能分泌性荷爾蒙（性腺素），即男性激素和女性激素。性荷爾蒙能增加男（女）性的性特徵以及調整性行為的發展。男性激素能增加肌肉的能量，且使人富創造力、及積極性。而女性激素能增加身體脂肪的成份，使人富於情感，思緒細密。不論男女，在他們的體內均會產生男性激素和女性激素，不過是男性產生的男性激素多些，而女性產生的女性激素多些。當然性荷爾蒙的比例，直接關係著男子與女子的體態、思想、情緒及心理方面。如果這些性荷爾蒙的比例失常，則女性會變得男性化，而男性也會變得女性化。
瑜伽動作對腺體的影響：
人的身體可說完全受各種腺體荷爾蒙分泌所控制，每一個器官、細胞都直接受這些荷爾蒙的影響。所以，荷爾蒙分泌正常時，人體才能正常地成長，若有任何一種腺體分泌不平衡，就會引起身心兩方面不同程度的疾病。瑜伽動作能使各個腺體的分泌作用趨於平衡。瑜伽動作的扭轉或彎曲姿勢，通常需停頓相當一段時間，在這段時間中，所給腺體的壓力，正是要強化這些腺體，使其分泌正常 |
